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碼垛機器人
機器人碼垛系統主要針對包裝流水線的后道碼垛而設計，系統機身輕巧，占地面積小，功能強大，能滿足不同環境下的使用，更加節省了地方和費用，減少了后道包裝的勞動強度和減少用工，節省生產成本。
1、工作可靠：本機是由機器人把成品桶從滾筒上準確、可靠地放在已準備好的垛板上；
2、運行穩定：碼垛動作由機器人完成，桶提升和降落運動準確平穩。
3、生產效率高：本機工作過程中，起步和終止均緩慢平穩，中途回程運動較快，縮短非工作時間，提高生產效率。
4、操作容易：本機全自動運轉，能自動調整運轉速度，與整條生產線同步運轉。
5、結構合理：本機由合理的機械結構、可靠的氣動裝置和先進的電控技術組成，技術先進，結構簡單。
6、安全可靠：本機除了設置保護罩、網外，還設有光電安全保護裝置，操作人員誤入危險區時，立即自動停機。
主要技術參數：
1、電源：AC380V，50Hz
2、混凝土厚度：大于250mm（安裝地面）
3、抓取最大載荷160kg
4、最大抓取速度：1200-1600包/小時
5、單次抓取：1-2包（根據碼垛需要而定）
6、氣源壓力：0.6MPa
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